Situada en medio de una de las inmensas llanuras que componen la Tierra de Campos, Palencia ha extendido su solar sobre lo que fuera un asentamiento de la tribu vaccea, luego conquistado por los romanos en el siglo II a.C. En el siglo XI comenzó su desarrollo urbano a partir de la Catedral. Desde que comenzó el presente siglo, Palencia registra un crecimiento pausado pero constante, como corresponde a una ciudad enclavada estratégicamente en las vías de comunicación de Norte a Sur de España y de Europa.